aulae regiae miles (lat. 'a királyi udvar katonája'): a király közvetlen szolgálatában álló harcos. - Az úri magánhadseregek ellensúlyozásaként a m. kir-ok növelték udvari katonaságuk számát. Ennek legelőkelőbb rétege az ~. Már a 13. sz: említik, de főként Károly Róbert idején terjedt el az ~ intézménye. Számuk Nagy Lajos idején kétszeresére emelkedett, de ekkor sincsenek sokan: csak néhány tucatnyian. B.A.

Kurcz Ágnes: A lovagi kultúra Mo-on a 13-14. sz-ban. Bp., 1988.